Tenkan un déplacement fondamental en aikido. Il s'agit de pivoter et d'effacer son corps simultanément.
En aikido il est possible de considérer que tenkan est un mouvement ura.
Face à une attaque le mouvement circulaire tenkan va permettre de créer un vide et de passer derrière l'agresseur.
Il existe plusieurs façons de se dééplacer avec tenkan.