A ses débuts l'aïkido faisait partie de la FFJDA (Fédération Française de Judo, jujitsu, kendo et Disciplines Associées).
En 1982 l'aïkido quitte la FFJDA, la FFLAB (Fédération Française Libre d'Aïkido et de Budo) est créée. En 1983 celle-ci devient la FFAB (Fédération Française d'Aïkido et de Budo)
En 1985 la FFAAA (Fédération Française d'Aïkido, d'Aïkibudo et Affinitaires) également appelée 2F3A est créée.
Les 2 fédérations sont agréées mais le ministère de la Jeunesse et des Sports souhaite une fusion car il ne peut être accordé qu'un agrément par discipline. C'est pourquoi l'UFA (Union des Fédérations d'Aïkido) délivre les dan et les diplômes d'Etat.
En France il existe d'autres fédérations et groupes d'aïkido avec leurs propres règles de passage de dan.
Mondialement l'aïkido est chapeauté par l'aïkikai.
