| O Sensei | Grand Maître, le fondateur de l'aikido |
| Obi | Ceinture |
| Omote | Positif, extérieur |
| Osae | Immobiliser, immobilisation, presser, pression |
| Osae waza | Techniques d'immobilisation |
| Otoshi | Pousser vers le bas, provoquer la chute |
| Randori | Travail libre |
| Rei | Salut |
| Reishiki | Etiquette, cérémonie |
| Renshu | Entraînement technique |
| Ritsu rei | Salut debout |
| Ryo | Les deux |
| Ryu | Ecole, style |
| Sabaki | Mouvement |
| Samurai | Guerrier |
| Sankakutai | Garde dans laquelle talon et orteils forment un triangle |
| Sei Retsu | Ordre d'alignement |
| Seika-tanden | Point central du tanden |
| Seiza | Assis à genoux sur les talons |
| Sempai | Pratiquant é ancien d'un dojo |
| Sen no sen | Prise d'initiative par anticipation de l'attaque |
| Sensei | Professeur |
| Sensei ni rei | Salut au professeur |
| Shihan | Professeur haut gradé, grand maître |
| Shiho | Quatre cotés, directions |
| Shikko | Marche, à genoux |
| Shime | Etrangler, étranglement |
| Shimoza | Côté inférieur du dojo, mur face au Kamiza |
| Shisei | Attitude, posture |
| Shite | Celui qui fait la technique |
| Shizen taï ou shizentai | Position naturelle debout, les bras le long du corps et les pieds parall&eagrave;les écartés de la largeur des épaules environ |
| Shizoku | point protégé, en sécurité |
| Sho | Droit, de face Premier, petit |
| Shodan | Ceinture noire 1ère dan |
| Sochu geiko | Entraînement d'été |
| Sode | Manche |
| Sokumen | De côté , lat téral |
| Shomen | De face |
| Shomen uchi | Frappe de face à la tête |
| Soto | Extérieur |
| Suburi | Frappes, avec une arme, dans le vide |
| Sutemi | Faire sacrifice de son corps pour gagner |
| Suwari | Assis, à genoux, au sol |