Katame waza est un terme du budo (voie du combat ou du guerrier) désignant l'ensemble des techniques de contrôles. Le judo et l'aikido utilisent certaines de ces techniques.
Le contrôle de l'adversaire à l'aide d'une clé sur une articulation se fait par l'application d'une des techniques désignées sous le terme Osae waza. C'est essentiellement ce que l'aikido utilise.
Les immobilisations d'aikido sont l'aboutissement des 5 principes de base de l'aikido. Chaque technique de katame waza porte deux noms et, en aikido, a été codifiée et numérotée.
Après un atémi, un déséquilibre ou une projection pour stopper l'attaquant l'aikido permet de contrôler uke en l'immobilisant. Pour amener l'adversaire dans la position voulue tori, debout ou agenouillé, dispose, en aikido, de 5 techniques ou principes fondamentaux.
Tous ces principes sont basés sur le premier. Tous ont à peu prè la même entrée. Pour Tamura Sensei tout l'aikido est dans ikkyo.