| Ekitai | Déroulement totalement fluide du mouvement à comparer à l'écoulement de l'eau, deviner l'intention et agir (Tamura Sensei) |
| Empi | Coude |
| Eri | Col |
| Gaeshi | Contre, contre-attaque |
| Garami | Enrouler et maintenir |
| Gatame | Contrôler, maintenir, verrouiller |
| Gedan | Niveau bas, sous la taille |
| Geri | Coup de pied, de genou |
| Gi | Cérémonie, devoir, honneur. Tenue d'entraînement |
| Go non geiko | Entraînement fort |
| Goshi | Hanche |
| Gyaku | Contraire, opposé |
| Haishu | Dos de la main ouverte |
| Haito | Bord interne de la main |
| Hajime | "Commencez" |
| Hakama | Jupe culotte |
| Hanmi | Position d'aikido, hanches tournées à moitié pour être à moitié tourné vers l'adversaire |
| Hantai | Position en opposition à celle de l'adversaire, par exemple pied droit en avant si l'adversaire a le pied droit en avant |
| Hara | Quelques centimètres sous le nombril, source d'énergie vitale |
| Hidari | Gauche |
| Hiji | Coude |
| Hiki | Tirer ou rompre vers l'arrière |
| Hineri | Torsion, tourner |
| Hitai | Front |
| Hito-e-mi | Position, les pieds forment en angle droit |
| Hitssui | Genou |
| Hiza | Genou |
| Ho | Méthode, direction |