| 1 | Ichi, Itch |
| 2 | Ni |
| 3 | San |
| 4 | Shi ou Yon |
| 5 | Go |
| 6 | Roku |
| 7 | Shichi ou Nana |
| 8 | Hachi |
| 9 | Kyu |
| 10 | Ju |
| 11 | Ju Ichi / Jyu Ichi |
| 100 | Hyaku |
| Aikido | Voie de l'harmonie avec l'énergie universelle. Voir aikido |
| Aikidoka | Pratiquant de l'aikido |
| Aite / Aï te | L'autre, partenaire ou adversaire, la main mutuelle, celui qui prête sa main. Voir uke |
| Aruki kata | Marche, déplacement des pieds |
| Ashi | Jambe, pied |
| Atemi | Coup, théoriquement sur un point vital |
| Boken | Voir bokken |
| Bokken | Sabre en bois |
| Budo | Voie martiale, voie du combat, voie du guerrier |
| Chudan | Niveau, hauteur moyen, central |
| Dan | Degré, niveau. Voir grade |
| Do | Voie |
| Dojo | Lieu d'étude de la voie, de la pratique des arts martiaux |
| Doomo arigatoo gozaimashita | Merci beaucoup (employé à la fin d'un cours iwama) |
| Dori | Prise, saisie, prendre, saisir. Voir dori |
| Doshu | Maître de la voie, en 2010 Moriteru Ueshiba |